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  Seminarios científicos/Eventos dictados en el auditorio principal de la sede Cenicafé Planalto, Manizales (Caldas), Tel.: PBX +57(6)8506550.

Avance en el desarrollo de un sistema de navegación inercial para la generación de mapas georreferenciados

Viernes 07 de julio de 2017, 08:00 am, Auditorio Alfonso Uribe Henao

Actualmente en las fincas cafeteras se puede obtener información de lotes de manera manual; sin embargo, con el fin de que dicha información se encuentre disponible para cada árbol, se requiere de un sistema de georreferenciación que obtenga esta información de manera automática y a bajo costo.
En este seminario se mostrará el desarrollo de un sistema capaz de georreferenciar árboles de café de manera individual, por medio de un sistema de navegación inercial (SNI), basado en acelerómetros, giróscopos y magnetómetros. Se mostrará el desarrollo de sistemas electrónicos convencionales y la configuración de dispositivos móviles para medir el movimiento dentro de un lote de café.

Este movimiento logra crear puntos georreferenciados de alta resolución, los cuales podrían relacionar información de producción, presencia de plagas o enfermedades y fertilización por sitio en el lote, con un error de referenciación de ±19 cm.

Álvaro Guerrero Aguirre
Ing. Electrónico - Ing. Electricista
Disciplina de Poscosecha
Cenicafé

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